关节机械臂，常见与机械自动化工程项目工作的场面中。如装车，装卸货物，喷涂，表层处理，检测，精 确测量，氩弧焊，焊接，包裝，装配，切削数控车床，固定不动，特殊装配实际操作，煅造，锻造等

关节机器人从最开始生产制造出去，不断升级发展趋势，发生了三轴，四轴，五轴，六轴，乃至到现在的七轴机器人。从以前只有沿X，Y，Z三轴挪动，多方位多方位主题活动，又有很高的可玩性各关节配搭合作，运行愈来愈灵便。替代人们开展一些有危害身心健康的错综复杂的工作中。

自然关节机器人不够的区域便是，第 一价钱较高，并沒有并沒有接到普遍普及化。第二，早期程序编写繁杂，用时长。

关节机器人在工业化生产领域的效果是毫无疑问的，其工程造价是中国遭遇的一件难点，但从另一方面想，这对中国智能产品产品研发公司也是一个发展趋势的突破口。