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夹紧式桁架机械手
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桁架机器人的设计要求是什么
2019-11-16
手爪是桁架机器人的重要组成部分之一。那么,桁架机器人的设计要求是什么?1.力求结构简单,重量轻,体积小桁架式机器人的手位于腕部的前端,其运动状态在工作期间会发生变化。它的结构,重量和体积直接影响桁架机械手的结构,抓握重量,定位精度和速度。因
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