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产品概述:生产线由一台数控车床、一台内径磨床、三台球道磨床组成,球笼车外径、磨内径后进行旋转定位、翻转,桁架机械手抓取工件至球道磨床加工。整线完成球笼三道工序的加工,运行时合理匹配加工节拍,有序完成各道的加工。桁架式机器人机械限