桁架机器人也称为龙门机器人，属于直角坐标机器人。它是基于X，Y，Z[1]直角三坐标系的全自动工业设备，用于调整工件的位置或实现工件的轨迹运动。桁架式机器人可以搬运物体和操作工具以完成各种操作。它们快速，准确，防尘，防污。专为轴承工件的自动车削和钻孔而设计的全套材料处理和存储。设备可以满足实际机床生产线的需求。

桁架机器人主要由多维机器人行走轴构成。每个机器人行走轴均由重型铝型材，滚子直线导轨和伺服电机组成。作为移动框架和载体，重型铝型材的横截面形状通过有限元分析进行了优化，并且生产能力确保了其强度和直线度。

滚子V形导轨用作运动导向。传动机构采用同步带，齿条，小齿轮或滚珠丝杠。Kantau的桁架机器人使用型材或方钢作为主要框架，并镶嵌有线性滑动导轨以及齿条和小齿轮。精致的轮廓作为移动框架和载体，通过有限元分析优化了横截面形状的设计，出色的生产能力确保了强度和直线度。多年以来，各种导轨已经在各个行业中得到实用并不断改进，因此在可靠性，降噪，承载能力，免维护和整体性能方面较佳。

桁架机器人的空间运动是通过三个垂直的线性运动实现的。桁架机械手的控制核心由工业控制器（例如：PLC，运动控制，微控制器等）实现。由于线性运动很容易实现完全的闭环位置控制，因此受束缚的机器人可以实现较高的位置精度（μm级）。为了获得一定的运动空间，桁架机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人大得多。桁架机器人的工作空间是一个空间立方体。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析和处理，并在做出某些逻辑判断后，向每个输出元素（继电器，电机驱动器，指示灯等）发出执行命令以完成X，Y，Z三个轴之间的关节运动，以实现一套完整的全自动操作过程。

桁架机器人采用集成处理技术，适用于机床，生产线，工件周转，工件旋转等的装卸。同时，其高精度的夹紧和定位工具系统为机器人提供了标准接口自动处理，重复定位精度为2μm，确保了批处理产品的高精度，高效率和一致性。