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什么是桁架机器人

2019-11-16 16:54:56

桁架机器人也称为龙门机器人,属于直角坐标机器人。它是基于X,Y,Z[1]直角三坐标系的全自动工业设备,用于调整工件的位置或实现工件的轨迹运动。桁架式机器人可以搬运物体和操作工具以完成各种操作。它们快速,准确,防尘,防污。专为轴承工件的自动车削和钻孔而设计的全套材料处理和存储。设备可以满足实际机床生产线的需求。

桁架机器人主要由多维机器人行走轴构成。每个机器人行走轴均由重型铝型材,滚子直线导轨和伺服电机组成。作为移动框架和载体,重型铝型材的横截面形状通过有限元分析进行了优化,并且生产能力确保了其强度和直线度。

滚子V形导轨用作运动导向。传动机构采用同步带,齿条,小齿轮或滚珠丝杠。Kantau的桁架机器人使用型材或方钢作为主要框架,并镶嵌有线性滑动导轨以及齿条和小齿轮。精致的轮廓作为移动框架和载体,通过有限元分析优化了横截面形状的设计,出色的生产能力确保了强度和直线度。多年以来,各种导轨已经在各个行业中得到实用并不断改进,因此在可靠性,降噪,承载能力,免维护和整体性能方面较佳。

桁架机器人的空间运动是通过三个垂直的线性运动实现的。桁架机械手的控制核心由工业控制器(例如:PLC,运动控制,微控制器等)实现。由于线性运动很容易实现完全的闭环位置控制,因此受束缚的机器人可以实现较高的位置精度(μm级)。为了获得一定的运动空间,桁架机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人大得多。桁架机器人的工作空间是一个空间立方体。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析和处理,并在做出某些逻辑判断后,向每个输出元素(继电器,电机驱动器,指示灯等)发出执行命令以完成X,Y,Z三个轴之间的关节运动,以实现一套完整的全自动操作过程。

桁架机器人采用集成处理技术,适用于机床,生产线,工件周转,工件旋转等的装卸。同时,其高精度的夹紧和定位工具系统为机器人提供了标准接口自动处理,重复定位精度为2μm,确保了批处理产品的高精度,高效率和一致性。

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