机器人开发的三个主要趋势：

首先是软硬结合。机器人软件比硬件更重要，因为人工智能技术体现在软件中。轨迹规划，车间布局和数字车间的自动加载需要软件和硬件的组合。因此，机器人行业的人才必须同时了解机械技术和信息技术，尤其是机器人的控制技术。

第二是现实与现实的融合。通过大量的仿真和虚拟现实，可以将虚拟现实与车间中的实际加工过程集成在一起。

第三是人机集成。机器人的有机集成如何在行业中值得深入思考。

机器人开发的七种途径：

首先，从串行机器人到串行并行机器人。在早期，大多数机器人都是串联连接的。随着市场的发展，串行和并行机器人都被使用。串并联混合机器人具有并联结构刚性强，串联结构的控制空间大的优点。

第二，从刚体机器人到刚柔机器人。可访问性和灵活性是通过柔性机器人的末端或主体实现的。柔性机器人可以解决空中施工中的打孔和打孔问题。

三，从单机器人操作到多机器人合作工作。当制造空间的分布，功能的分布，任务的并行性和任务的集成受到限制时，建立数字车间或智能车间的空间就受到限制，并且涉及到任务的顺序。因此，目的一个机器人无法实现。

第四，机器人技术与物联网技术的结合。工业机器人和物联网的结合导致了智能和灵活的自动化组装和焊接。通过物联网，工业机器人具有感知能力，即具有视觉，触摸能力，并且可以实时收集生产过程中的各种数据。

第五，虚拟现实的结合。虚拟现实系统的组合可以减少对机器人的依赖，降低生产成本，提高效率，并进一步消除对机器人安全的隐患。通过虚拟现实的仿真，用户可以预见并控制机器人的每个轨迹和位置，以防止发生事故。

第六，机器人技术与模式识别技术的结合。模式识别对于检测机器人特别有效。当机器人处理零件时，它可以检查质量缺陷和不合格的技术条件。

第七，机器人技术与人工智能的结合。机器人和人工智能结合后，机器人将不再被固定在围墙中，而是人机协作和人机融合。这是机器人的本质，但确实需要完成

推广机器人的四个障碍：

首先，三种集约化制造模式。三种密集型类型是劳动密集型，资源密集型和污染密集型。改革开放三十年来，制造业取得了长足发展，但制造业也存在重大问题。

二是模仿为主的技术路线。改革开放以来，浙江，江苏，广东，山东等沿海经济体发展迅速，但大多数公司的产品主要是仿制品。经济短缺当时，大规模的经济在解决物资短缺问题方面发挥了重要作用。但是，由于市场经济已经成熟，几乎每个行业都存在产能过剩的问题。

第三，低价竞争的营销策略。许多公司都以低价格为优势，而好的性能则更便宜。例如，该产品遵循模仿的技术路线。当产品可以100件出售时，半年后，一个工厂可以出售80件，而另一半年，另一家工厂可以生产60件。卖60元钱没人能赚钱。制造上的困难主要是由低价竞争的营销策略引起的。第四，广泛的车间管理。许多企业也是广泛的管理方法，而机器人根本无法解决。这不是机器人的问题，而是精益生产的问题。