无论加工企业做什么，都需要在生产过程中将其装载到装配线上。现在有一个特殊的上下料机械手，可以用人工代替此过程，不仅可以使工人免于繁重的重复劳动，而且可以提高生产过程中的装卸效率。那么上下料机械手的类型是什么？

一，液压传动机器人

这种类型的上下料机械手用于产生压力，以驱动执行器执行各种运动。液压产生的驱动力非常大，机械手本身具有紧凑的结构和灵活的运动，可以使高度评价的上下料机械手抓取重达数百公斤的物体，还可以确保重物的平稳传递对象。但是，这种类型的上下料机械手通常不适合在高温或低温环境下工作。

二，气动驱动机械手

将压缩空气产生的压力作为驱动力的上下料机械手称为气动机械手。由于空气源的缘故，这种类型的上下料机械手非常方便，并且其气动作用非常快。另外，桁架式机器人其结构简单且成本低廉，但是其抓握能力不如液压式机械手，因此经常在高速和轻载下使用。高温多尘的工作环境。

三，机械传动机器人

这是一种使用机械传动机构作为驱动力的上下料机械手。通常，需要将其附加到工作主机以执行加载和卸载工作。工作程序不会改变，运行中的动力主要由工作机来执行。传递非常准确，并且在操作期间操作频率很高，但是结构相对较大。

高质量，完美的上下料机械手是每个苛刻的企业都希望得到的设备，因为将上下料机械手安装在装配线上之后，它可以更好地代替手动操作，提高装配线上的生产效率，并且还可以处理一些人手。但是，企业在购买时应根据实际需要和工作条件选择合适的类型。