桁架机器人的空间运动是通过三个垂直的线性运动实现的。专业Z12H滑板钻孔机桁架机械手的控制核心由工业控制器（例如：PLC，运动控制，微控制器等）实现。由于线性运动很容易实现完全的闭环位置控制，因此受束缚的机器人可以实现较高的位置精度（μm级）。为了获得一定的运动空间，Z12H滑板钻孔机解决方案桁架机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人大得多。桁架机器人的工作空间是一个空间立方体。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析和处理，并在做出某些逻辑判断后，向每个输出元素（继电器，电机驱动器，指示灯等）发出执行命令以完成X，Y，Z三个轴之间的关节运动，以实现一套完整的全自动操作过程。

桁架机器人也称为龙门机器人，属于直角坐标机器人。杭州Z12H滑板钻孔机它是基于X，Y，Z[1]直角三坐标系的全自动工业设备，用于调整工件的位置或实现工件的轨迹运动。桁架式机器人可以搬运物体和操作工具以完成各种操作。它们快速，准确，防尘，防污。专为轴承工件的自动车削和钻孔而设计的全套材料处理和存储。设备可以满足实际机床生产线的需求。Z12H滑板钻孔机解决方案桁架机器人主要由多维机器人行走轴构成。每个机器人行走轴均由重型铝型材，滚子直线导轨和伺服电机组成。作为移动框架和载体，重型铝型材的横截面形状通过有限元分析进行了优化，并且生产能力确保了其强度和直线度。

车床自动上下料机械手等效于人手的伸展，并且应该像人手一样容易和易于操作。设置的键数不必太多，可以涵盖所有功能。杭州Z12H滑板钻孔机在比较自动车床上下料机械手时，客户会主动询问操作过程，而不希望购买过于复杂的机械手。一旦将车床的自动上下料机械手安装在特定位置然后来回移动，将会带来很多麻烦，因此必须将故障概率保持在较低水平。假设车床的自动上下料机械手经常发生三天两头的故障，Z12H滑板钻孔机解决方案则正常的生产进度将无限延迟，并且用户的耐心会慢慢瓦解，从而干扰制造商的声誉。

为自动化生产线安装车床机械手时，应将清洁干燥的压缩空气供应系统连接到工厂建筑物，并且压缩空间设备应远离机械手放置。同时，杭州Z12H滑板钻孔机应根据关节机器人工厂厂房的布局和空气消耗量来确定。是否安装空气过滤器，储气罐和压缩空气安全阀。由于车床机械手对电源有一定要求，因此在为自动化生产线安装机械手时，Z12H滑板钻孔机解决方案请准备满足设计要求的电源，通常是三相AC380v电源。电压波动范围不能超过政府的10％。必须为机器人控制柜电压配备独立的空气开关，以确保安装后可以安全安全地使用机器人。

五轴和六轴关节机器人。杭州Z12H滑板钻孔机拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。2、托盘关节机器人。二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。3、平面关节机器人。Z12H滑板钻孔机解决方案三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。