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力求结构简单，重量轻，体积小桁架式机器人的手位于腕部的前端，其运动状态在工作期间会发生变化。1.它的结构，专业检测设备重量和体积直接影响桁架机械手的结构，抓握重量，定位精度和速度。因此，在设计指针时，我们必须力求结构简单，重量轻且尺寸小。2.手指应具有一定的强度和刚度3.有适当的夹紧力桁架机械手在工作时应具有适当的夹紧力，以确保稳定可靠的夹紧，较小的变形且不损坏工件的加工表面。重庆检测设备对于非常刚性的工件，夹紧力应设计为可调的。对于重工件，应考虑使用自锁安全装置。4.有足够的开合范围握住手的手指被打开和关闭。工作时，一个手指的打开和关闭位置的变化量称为打开和关闭范围。

首先是桁架机器人的正确安装，对于数控机床机械手的安装人们也应该要多加注意，是需要保证各个部件的安装都是到位的，专业检测设备要知道不正确的安装不仅会影响美观性，在使用过程中也是会造成故障的出现，使用寿命也会大大的降低。为了避免数控机床机械手的零部件在使用过程中出现严重的磨损，那么在一段时间之后就应该要添加适量的润滑油，润滑油的使用是能够有效的避免零部件之间出现摩擦，并且重庆检测设备还有很好的防锈功能，是可以保证零部件的使用是正常的，设备也因此得以安全的使用。