人力有限，但是企业在批量生产桁架式机器人产品时工作量非常大。当工人反复重复动作时，其体力很大。严重消耗能量时，动作的速度和准确性无法满足生产需求。专业汽车轮毂焊装生产线易于使用的上下料机械手没有神经系统。长沙汽车轮毂焊装生产线只要维持良好的维护并设置程序，就可以执行未知工作，直到机器停止为止。上下料机械手安装在固定位置，并仔细设计和计算每个动作的范围。因此，无论重复多少次动作，都可以准确地掌握生产线上的材料并进行放置，并且每个动作的位置都在相同的位置，因此无法手动地实现如此高的精度。

桁架机器人的空间运动是通过三个垂直的线性运动实现的。专业汽车轮毂焊装生产线桁架机械手的控制核心由工业控制器（例如：PLC，运动控制，微控制器等）实现。由于线性运动很容易实现完全的闭环位置控制，因此受束缚的机器人可以实现较高的位置精度（μm级）。为了获得一定的运动空间，汽车轮毂焊装生产线厂家桁架机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人大得多。桁架机器人的工作空间是一个空间立方体。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析和处理，并在做出某些逻辑判断后，向每个输出元素（继电器，电机驱动器，指示灯等）发出执行命令以完成X，Y，Z三个轴之间的关节运动，以实现一套完整的全自动操作过程。

冲压机器人还具有一组操作原理，分为硬件和软件。汽车轮毂焊装生产线厂家冲压机器人的操作是硬件和软件的组合。冲压机器人的动作过程如下：从原点按下启动按钮时，下部电磁阀通电。桁架式机器人开始下降。下降到终点时，遇到下限开关，下降电磁阀断电，下降停止；同时，夹紧电磁阀打开，机器人被夹紧。夹紧后，上升的电磁阀开始通电，并且冲压机器人抬起；专业汽车轮毂焊装生产线当到达限位开关时，上升电磁阀断电，上升停止。同时，当右移电磁阀打开时，机器人将向右移动。此时，在右侧工作台上没有任何作业时，打开光电开关，打开下降电磁阀，并降低机械手。

五轴和六轴关节机器人。长沙汽车轮毂焊装生产线拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。2、托盘关节机器人。二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。3、平面关节机器人。汽车轮毂焊装生产线厂家三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。