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力求结构简单，重量轻，体积小桁架式机器人的手位于腕部的前端，其运动状态在工作期间会发生变化。1.它的结构，专业平皮带输送线重量和体积直接影响桁架机械手的结构，抓握重量，定位精度和速度。因此，在设计指针时，我们必须力求结构简单，重量轻且尺寸小。2.手指应具有一定的强度和刚度3.有适当的夹紧力桁架机械手在工作时应具有适当的夹紧力，以确保稳定可靠的夹紧，较小的变形且不损坏工件的加工表面。山东平皮带输送线对于非常刚性的工件，夹紧力应设计为可调的。对于重工件，应考虑使用自锁安全装置。4.有足够的开合范围握住手的手指被打开和关闭。工作时，一个手指的打开和关闭位置的变化量称为打开和关闭范围。

冲压机械手是专门为实现无人冲压自动化而开发的一种设备，山东平皮带输送线它基于在自动化设备的基础上冲压生产的特性。它可以代替每个冲压站的手动打孔，搬运，装卸物料，整个生产线效率达到5秒。专业平皮带输送线该自动化设备对于重复，危险和高节拍的加工业而言，对于现代工业化“开创性创新”非常重要，例如节省人工成本，提高人工和设备安全性以及保持产品容量，质量和过程稳定性。

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