五轴和六轴关节机器人。上海六关节机器人车床拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。2、托盘关节机器人。二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。3、平面关节机器人。六关节机器人车床解决方案三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

根据经济原理制造车床机械手的目的是更好地控制成本。因为每个组件的寿命，重量，研究成本和维护成本都与总成本相关。专业六关节机器人车床只有按照经济原理进行生产，才能降低成本，提高经济效益，达到提高市场产品竞争力的目的。六关节机器人车床解决方案车床机械手在制造时须遵循的基本原理。遵守这些制造原则的原因是，耐用的车床机器人已在各种生产行业中广泛使用，遵循这些制造原则可以降低机器人的总成本，并在实际应用中发挥更大的作用。

所有机械设备应注意日常使用中对桁架机械手的定期检查和维护。通常，每个月都要检查和维护性能卓越的桁架机械手，专业六关节机器人车床以检查变速器上的螺钉是否牢固安装并及时松开。拧紧螺钉。只有确保牢固地固定桁架机械手的螺钉，才能确保使用中不会失败。由于桁架机械手的工作主要是完成成千上万的重复任务，因此在使用桁架机械手一定时间后，必须及时润滑滚珠丝杠和导轨。及时添加润滑剂是维护桁架机械手重要的方法之一。这样，六关节机器人车床解决方案可以对紧密的桁架机械手进行润滑，从而确保每个步骤的操作更平稳。

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用集成处理技术，适用于生产线的装卸，工件车削和工件车削顺序。上海六关节机器人车床在家用机械加工中，许多现在正在使用专用机床或手动机床进行装卸，这在产品相对单一和生产能力较低的情况下非常适合，但是随着社会的进步和发展，技术越来越进步，产品升级速度加快，专业六关节机器人车床使用专用机床或手动机床装卸都暴露出许多不足和弱点。一方面，专用机床占地面积大，结构复杂，维修不便，不利于生产自动化装配线；另一方面，它不能适应瞬息万变的变化，也不利于产品结构的调整。