桁架机器人的空间运动是通过三个垂直的线性运动实现的。专业自动化生产线桁架机械手的控制核心由工业控制器（例如：PLC，运动控制，微控制器等）实现。由于线性运动很容易实现完全的闭环位置控制，因此受束缚的机器人可以实现较高的位置精度（μm级）。为了获得一定的运动空间，自动化生产线解决方案桁架机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人大得多。桁架机器人的工作空间是一个空间立方体。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析和处理，并在做出某些逻辑判断后，向每个输出元素（继电器，电机驱动器，指示灯等）发出执行命令以完成X，Y，Z三个轴之间的关节运动，以实现一套完整的全自动操作过程。

桁架机械手也称为直角坐标机器人或龙门机器人。桁架机械手和数控机床紧密配合，形成无人值守的卸料加工系统，可以大大提高工作效率，降低人工成本。广泛用于数控车床，加工中心，磨床，齿轮成型机，清洁机等用于自动化装卸的设备。专业自动化生产线它由多维线性导轨构成。直线导轨由精制铝型材，齿形带，直线滑动导轨或齿条和齿条组成。精制铝型材作为移动框架和支座的横截面形状通过有限元分析进行了优化，并且生产能力确保了其强度和直线度。自动化生产线解决方案轴承光滑杆和线性滑动导轨用作移动导轨。传动机构采用齿形皮带，齿条或滚珠丝杠。多年以来，各种导轨已经在各个行业中得到实用并不断改进，以使其在可靠性，降噪，承载能力

使用冲床机械手来拾取产品，注塑机可以在无人值守的情况下运行，并且不用担心没人或员工会请假。人们很累，机器人生产产品的时间固定了，没有休息，特别是在高温或夜班更加明显的时候。原因之一：人为因素影响很小。石家庄自动化生产线使用冲床机械手来拾取产品，注塑机可以在无人值守的情况下运行，并且不用担心没人或员工会请假。人们很累，机器人生产产品的时间固定了，没有休息，特别是在高温或夜班更加明显的时候。原因二：自动化生产线解决方案机器人的操作水平高且稳定。很难招募具有较高文化素养的人员来操作注塑机。普通生物技术人员技术水平不高，责任心薄弱，给生产和管理带来困难。在注塑厂购买注塑和上下料机械手时，除了考虑价格外，上下料机械手的功能也很重要。机密的功能测量是因为上下料机械手的操作精度很高。机器人的功能通常由速率峰值承担。但是，这还不是全部，除非我们知道加速度，以显示两个机器人的速度

桁架机器人也称为龙门机器人，属于直角坐标机器人。石家庄自动化生产线它是基于X，Y，Z[1]直角三坐标系的全自动工业设备，用于调整工件的位置或实现工件的轨迹运动。桁架式机器人可以搬运物体和操作工具以完成各种操作。它们快速，准确，防尘，防污。专为轴承工件的自动车削和钻孔而设计的全套材料处理和存储。设备可以满足实际机床生产线的需求。自动化生产线解决方案桁架机器人主要由多维机器人行走轴构成。每个机器人行走轴均由重型铝型材，滚子直线导轨和伺服电机组成。作为移动框架和载体，重型铝型材的横截面形状通过有限元分析进行了优化，并且生产能力确保了其强度和直线度。

五轴和六轴关节机器人。石家庄自动化生产线拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。2、托盘关节机器人。二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。3、平面关节机器人。自动化生产线解决方案三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

对于冲压机械手，制造业的竞争力无非是价格和质量。专业自动化生产线大规模的自动化制造可以在价格和质量之间为公司建立比较优势，自动化生产线解决方案这不仅可以大大提高产品的准确性和质量，而且可以保证交付。另一方面，利用冲压机械手对原生产线进行组合和压缩，大大提高了车间利用率和单位面积产量。冲压机器人可以连接多个冲压机器人，形成冲压生产线，提高生产效率。