冲压机械手由伺服系统驱动，机械臂左右移动，而步进机构驱动机械手上下移动。整个系统在PLC系统的中央控制下，实现与冲床的在线自动冲床。沈阳精密夹具不同的冲头，不同的模具和不同的冲压工艺具有不同的冲压自动化设备解决方案和自动生产效率。通常，自动冲压效率是每分钟15-25次。专业精密夹具与人员操作的个人效率相比，打孔机器人似乎没有效率优势。但是，根据一天八个小时的计算，由于打孔机械手没有疲劳感和没有情绪，它可以继续产生，而由于体力，情感和其他原因，人工难以维持相同的效率和连续工作因素。另外，冲压机器人的自动生产避免了操作人员在操作过程中引起的与工作有关的事故的潜在风险。

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