冲压机械手由伺服系统驱动，机械臂左右移动，而步进机构驱动机械手上下移动。整个系统在PLC系统的中央控制下，实现与冲床的在线自动冲床。四川精密夹具不同的冲头，不同的模具和不同的冲压工艺具有不同的冲压自动化设备解决方案和自动生产效率。通常，自动冲压效率是每分钟15-25次。品牌精密夹具与人员操作的个人效率相比，打孔机器人似乎没有效率优势。但是，根据一天八个小时的计算，由于打孔机械手没有疲劳感和没有情绪，它可以继续产生，而由于体力，情感和其他原因，人工难以维持相同的效率和连续工作因素。另外，冲压机器人的自动生产避免了操作人员在操作过程中引起的与工作有关的事故的潜在风险。

力求结构简单，重量轻，体积小桁架式机器人的手位于腕部的前端，其运动状态在工作期间会发生变化。1.它的结构，品牌精密夹具重量和体积直接影响桁架机械手的结构，抓握重量，定位精度和速度。因此，在设计指针时，我们必须力求结构简单，重量轻且尺寸小。2.手指应具有一定的强度和刚度3.有适当的夹紧力桁架机械手在工作时应具有适当的夹紧力，以确保稳定可靠的夹紧，较小的变形且不损坏工件的加工表面。四川精密夹具对于非常刚性的工件，夹紧力应设计为可调的。对于重工件，应考虑使用自锁安全装置。4.有足够的开合范围握住手的手指被打开和关闭。工作时，一个手指的打开和关闭位置的变化量称为打开和关闭范围。

自动车床上下料机械手主要由机床，床座导轨，主轴动力夹紧装置，固定铁心尾座，自动装卸装置，液压系统，润滑系统，电子控制系统等组成。品牌精密夹具自动车床切割设备具有气源使用方便，对环境无污染，动作灵活迅速，工作安全可靠，操作维护方便，适用于恶劣环境的特点。因此，在冲压加工，四川精密夹具注塑成型和压铸过程中有毒或高温。在操作条件下，机床的装卸，仪器仪表以及中小零件的运输和自动装配操作，食品包装和运输，电子产品运输，自动插件生产自动化等许多应用。

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用集成处理技术，适用于生产线的装卸，工件车削和工件车削顺序。四川精密夹具在家用机械加工中，许多现在正在使用专用机床或手动机床进行装卸，这在产品相对单一和生产能力较低的情况下非常适合，但是随着社会的进步和发展，技术越来越进步，产品升级速度加快，品牌精密夹具使用专用机床或手动机床装卸都暴露出许多不足和弱点。一方面，专用机床占地面积大，结构复杂，维修不便，不利于生产自动化装配线；另一方面，它不能适应瞬息万变的变化，也不利于产品结构的调整。