桁架机器人的空间运动是通过三个垂直的线性运动实现的。品牌斜床身桁架机器人一体机桁架机械手的控制核心由工业控制器（例如：PLC，运动控制，微控制器等）实现。由于线性运动很容易实现完全的闭环位置控制，因此受束缚的机器人可以实现较高的位置精度（μm级）。为了获得一定的运动空间，斜床身桁架机器人一体机解决方案桁架机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人大得多。桁架机器人的工作空间是一个空间立方体。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析和处理，并在做出某些逻辑判断后，向每个输出元素（继电器，电机驱动器，指示灯等）发出执行命令以完成X，Y，Z三个轴之间的关节运动，以实现一套完整的全自动操作过程。

人力有限，但是企业在批量生产桁架式机器人产品时工作量非常大。当工人反复重复动作时，其体力很大。严重消耗能量时，动作的速度和准确性无法满足生产需求。品牌斜床身桁架机器人一体机易于使用的上下料机械手没有神经系统。江苏斜床身桁架机器人一体机只要维持良好的维护并设置程序，就可以执行未知工作，直到机器停止为止。上下料机械手安装在固定位置，并仔细设计和计算每个动作的范围。因此，无论重复多少次动作，都可以准确地掌握生产线上的材料并进行放置，并且每个动作的位置都在相同的位置，因此无法手动地实现如此高的精度。

力求结构简单，重量轻，体积小桁架式机器人的手位于腕部的前端，其运动状态在工作期间会发生变化。1.它的结构，品牌斜床身桁架机器人一体机重量和体积直接影响桁架机械手的结构，抓握重量，定位精度和速度。因此，在设计指针时，我们必须力求结构简单，重量轻且尺寸小。2.手指应具有一定的强度和刚度3.有适当的夹紧力桁架机械手在工作时应具有适当的夹紧力，以确保稳定可靠的夹紧，较小的变形且不损坏工件的加工表面。江苏斜床身桁架机器人一体机对于非常刚性的工件，夹紧力应设计为可调的。对于重工件，应考虑使用自锁安全装置。4.有足够的开合范围握住手的手指被打开和关闭。工作时，一个手指的打开和关闭位置的变化量称为打开和关闭范围。

根据经济原理制造车床机械手的目的是更好地控制成本。因为每个组件的寿命，重量，研究成本和维护成本都与总成本相关。品牌斜床身桁架机器人一体机只有按照经济原理进行生产，才能降低成本，提高经济效益，达到提高市场产品竞争力的目的。斜床身桁架机器人一体机解决方案车床机械手在制造时须遵循的基本原理。遵守这些制造原则的原因是，耐用的车床机器人已在各种生产行业中广泛使用，遵循这些制造原则可以降低机器人的总成本，并在实际应用中发挥更大的作用。