冲床机械手是根据自动化设备在实际生产中的冲压特性而专门为无人生产而开发的机械设备。它可以代替工人在各个冲压站进行的材料打孔，装卸，装载和卸载，这有利于公司在整个生产线中行走的能力。

这种类型的冲压机械手是现代工业化的“开创性创新”，可用于重复性，危险性和高节拍的加工行业，例如节省人工成本，提高人工和设备安全性以及保持产品容量，质量和过程稳定性。

一方面，对于冲压机械手，关节机器人制造业的竞争力无非是价格和质量。大规模的自动化制造可以在价格和质量之间为公司建立比较优势，这不仅可以大大提高产品的准确性和质量，而且可以保证交付。期。另一方面，利用冲压机械手对原生产线进行组合和压缩，大大提高了车间利用率和单位面积产量。冲压机器人可以连接多个冲压机器人，形成冲压生产线，提高生产效率。

在冲压机械手系统中，通常可以安装光电开关，限位开关和电位计以确保机械手的位移幅度。转速表测量机械手的运动速度；在机械手的关节部安装有加速度传感器，以检测和控制关节的加速度。安装在手指关节上的抓握力传感器和安装在爪子和手臂关节上的腕力传感器，可以有效地调节手指和手臂的位置，以适当的力抓住物体；此外，各种类型的视觉，滑动和接近传感器也可以应用于机器人。在机械手闭环系统中，由于传感器检测技术的应用，被控对象的相关参数被检测并反馈给控制系统，大大提高了机械手的精度。生产质量得到极大提高，带来的经济效益明显。

冲压机器人不仅解决了劳动难的突出问题，而且解决了环保问题，将劳动密集型产业转变为技术密集型产业。