桁架结构式左右料机械臂（桁架机器人）即完成了生产制造全过程的彻底自动化技术，并选用了集成化生产加工技术性，适用数控车床、生产流水线的左右料、产品工件旋转、产品工件转序等，另外其高精密夹紧精准定位专用工具系统软件为智能机器人自动化技术生产加工出示了通信接口，保证了高精密，效率高及大批量化商品的一致性。

那麼桁架结构式机械臂的手爪有什么种类呢？

1、斜楔杆杠式手爪

运用斜楔与杆杠来完成手爪的松、开，来完成爬取产品工件。

2、导槽式手爪

当活塞杆往前健身运动时，导槽根据销子促进手爪合拼，造成夹持姿势和夹持力，当活塞杆向后健身运动时，手爪松掉。这类桁架结构式机械臂的手爪开闭行程安排很大，融入爬取尺寸不一样的物块。

3、曲轴杆杠式手爪

这类桁架机械手的手爪在活塞杆的扭力下，曲轴和杆杠使手爪造成夹持（释放压力）健身运动，因为杆杠的力变大功效，这类手爪有可能造成很大的夹持力。一般 与弹黄协同应用。

4、齿条式手爪

这类桁架机械手的手爪根据活塞杆促进齿轮齿条，齿轮齿条推动传动齿轮转动，造成手爪的夹持与松掉姿势。

5、平行面杆杠式手爪

选用平行四边形组织 ，因而不用滑轨就可以确保手爪的两手指头维持平行面健身运动，比含有滑轨的平行面挪动手爪的滑动摩擦力要小许多。