在我国自二零一三年至今已持续六年变成世界工业机器人市场的需求，占有超出1/3的市场份额，伴随着公司智能化转型发展的要求，工业机器人在智能化系统生产制造中的人物角色愈来愈关键。

1.工业机器人的产业化生产制造运用

伴随着德国工业4.0定义的明确提出，《中国制造2025》的公布，工业机器人做为生产加工全过程中关键的构成部分，从最开始的公司为取代人力资源和减少产品成本用以生产制造，到现在工业机器人早就变成标准配备的自动化技术武器装备，在生产制造的各个领域获得普遍的运用，并变成加工厂产业化生产制造的一道亮丽的美景。

随着着销售市场的必须和科技进步的发展趋势发展，工业机器人在加工厂的运用范畴越来越大，作用也愈来愈强，从开始的只有完成取代人力资源，进行简易的、反复的取放料的姿势，到现在从提高商品生产率、加工工艺和产品质量等层面来搭建全自动化工厂站。

现阶段，工业机器人的生产制造运用已渗入商品生产制造的重要环节，在明确的程序流程和范畴内，完成的商品生产加工、拿取、运送、层叠等作用。自然，并并不一定的生产制造阶段都合适用工业机器人，在资金投入运用前，解决其开展全方位的技术性经济收益评定，需考虑以下几个方面：

①工业机器人的取放料姿势在時间应该考虑生产率的规定。②应考虑商品的生产工艺流程规定和一体化机器设备的技术标准。③工业机器人爬取原材料应考虑加工过程中商品加工精度、外型等规定。④考虑生产制造负载和安全防范规定

2.工业机器人的在生产制造中的人物角色

伴随着工业机器人在生产制造中运用范畴的扩张，也持续对智能机器人拥有高些的规定，智能机器人技术实力获得持续提升，尤其是特性和智能化水准的提升，促使智能机器人持续替代人到生产制造中的人物角色，从替代人的绝大多数体力活，到一部分用脑，再不断发展趋势到集成化自动化生产系统软件中，充分发挥着管理方法融洽的功效。

独立的一个机器人在生产制造中沒有一切实际意义，智能机器人在生产制造中，仅有依据加工过程、产品品种、加工工艺规定等要素，根据不一样的尾端电动执行机构（爪子)反映出去，完成各种各样左右料、安装、生产加工、电焊焊接、层叠、检验等工作作用。

3.工业机器人集成化CNC数控车床加工

在CNC数控机床生产制造生产过程中，通常必须的人力资源较多，必须实际操作工作人员、左右料工作人员、检验工作人员、运送原材料工作人员、维护保养专业技术人员等，在这类人力参与性较高的工作环境中，生产能力、成本费、质量等层面非常容易遭受危害，因而怎样运用智能机器人和自动化机械来减少人力资源必须，降低人工成本看起来至关重要。

在考虑目前的生产率和节奏的基本上，对CNC数控机床生产制造商品的加工工艺、车间布局、物流现状等层面综合分析，运用智能机器人效仿CNC实际操作和左右料工作人员的姿势规定，取代CNC数控车床实际操作和左右料工作人员开展工作，开发设计出了CNC一拖二服务中心。

另外在CNC一拖二的基本上，开发设计了CNC一拖N系统软件，在考虑生产制造速率的前提条件下，将智能机器人安裝在滑轨上，扩张了智能机器人的工作中范畴，一个机器人相匹配几台CNC加工管理中心，把智能机器人经济收益利润大化。

4.“工业生产4.0”加工厂

科学规范的加工厂全自动货运物流的整体规划，是完成智能车间的必要条件，依据每个生产加工工站的货运物流要求（方法、需要量、要求节奏)，来创建专业化的全自动原材料提供系统软件，开发设计货运物流生产调度逻辑性，设定货运物流连接网站。运用AGV小轿车来取代货运物流工作人员，将生产车间的全部生产线设备、全自动化工厂站、生产加工模块、检验这些阶段相互连接，以降低中间商、减少商品货运物流周期时间，使生产加工、安装、检验、货运物流和左右料等生产制造阶段井然有序联接在一起，完成原材料、立即、井然有序的在生产制造模块中间开展全自动传送连接。

根据搭建SCADA系统软件，即时收集、剖析、监控产品在生产制造工站的生产加工状况、机器设备的情况信息内容、AGV即时运作情况、机器设备常见故障和根本原因、生产能力及生产周期统计分析、产品质量检测数据信息等，并将数据信息传送到生产制造数据监测管理中心，来确保商品生产制造质量和生产制造的持续性，另外持续提升生产工艺流程，减少耗损损时，提升生产率。