工业机器人原本只能用于大型企业的奢侈品，至今为止很多中小企业也在普及，工业机器人已经成为生产过程中最常见的工具。工业机器人行业具有横向扩张和推进所有行业的潜力，工业机器人成为制造企业的必然选择，未来的发展将使工业生产，甚至人类社会发生翻天复地的变化。

工业机器人有什么特点？总结了三个特点。

工业机器人的特点。

1.可编程。

生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可以根据工作环境的变化进行编程，在小批量多品种均衡高效的柔性制造过程中发挥良好的作用，是柔性制造系统(MFS)的重要组成部分。

2.拟人化。

工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、臂、臂、臂、爪等部分，控制有电脑。此外，智能工业机器人还有许多类似人类的生物传感器，如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的适应能力。

3.通用性。

除了专门设计的专用工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的工作任务时具有较好的通用性。例如，更换工业机器人的手部末端操作器(指甲、工具等)可以执行不同的作业任务。

工业机器人的优势需要说明，总结一些优势。

工业机器人的优势。

节省成本。

机器人可以24小时操作。有效节省人工成本。另外，采用工业机械手操作的模式，自动生产线可以节省空间，使整个工厂的计划更小更紧凑。

生产效率高。

机械手生产产品需要时间。在同样的生存周期内，使用机器人的产量也是固定的，不会变高或变低。并且，各模型的产品生产时间是固定的，产品的成品率也很高，使用机器人生产更符合企业的利益。

安全系数很高。

采用机械手生产，可以更大程度地保障工人的工作安全。不会出现工作疏忽或疲劳造成的工伤。采用工业机器人操作，精度更高，稳定性更高，安全性更强，人员安全。

管理方便。

过去，企业很难准确保证每天的产量，因为员工的出勤和工作效率是变量，容易受到外部因素的干扰。然而，在使用机器人生产后，员工减少，对企业进行员工管理和生产管理更有效。

工业机器人种类繁多，按分类可简单分为以下几类。

工业机器人的分类。

移动机器人。

移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型，可广泛应用于机械、电子、纺织、烟草、医疗、食品、造纸等行业的灵活运输、传输等功能，也可用于自动立体仓库、灵活加工系统、灵活组装系统(以AGV为活动组装平台)

点焊机器人。

焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快、负载能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊工作的工作效率。

弧焊机器人。

弧焊机器人主要应用于各种汽车零件的焊接生产。在这一领域，国际大型工业机器人生产企业主要以为一套装备供应商提供单元产品为主。

激光加工机器人。

激光加工机器人是将机器人技术用于激光加工，通过高精度的工业机器人实现更灵活的激光加工作业。系统可以在线操作，也可以离线编程。

机器人可以通过自动检测加工工件，生成加工工件的模型，生成加工曲线，利用CAD数据直接加工。可用于工件激光表面处理、冲孔、焊接和模具修复等。

真空机器人。

真空机器人是在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业，实现晶片在真空腔室内的传输。真空机器人难以进口，受到限制，使用量大，通用性强，成为制约半导体装备整体研发进度和整体产品竞争力的重要部件。

无尘机器人。

洁净机器人是在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产工艺水平的不断提高，其对生产环境的要求也越来越苛刻，很多现代工业产品的生产都要求在洁净环境中进行，洁净机器人是洁净环境下生产所需要的重要设备。