产业机器人是机器人家族中的一个重要成员，也是目前技术发展最为成熟、应用最为广泛的一个群体。

机器人的一个类别工业机器人在全世界有不同的定义。

"美国工业机器人协会(RIA)"的定义：机器人被设计用来处理材料、零件、工具或特殊装备。

安装可重复编程的多功能操作装置，通过改变程序的方式可以完成多种不同的任务。

根据日本工业机器人协会(JIRA)的定义，工业机器人是“具有记忆装置和末端执行机构的设备”。

是一种能完成各种运动以取代人类劳动的通用机器。

工业机器人是一种“多自由度的、能做各种动作的自动化机器”(VDI)，由德国标准定义。

其动作为可顺序控制，轴的连接角或轨迹可由程序或传感器加载而不用机械调整。

在控制中有执行机构、工具和生产所需的辅助工具的工业机器人，能完成物料运输和制造等操。

实施”

ICAO(ISO)对工业机器人的定义是：“是一种能够实现自动控制的设备。反复编程，多次编程。

功能性的，多自由度的操作机器，可以操作材料，工件，或操作工具，以完成各种不同的作业。

IS0下的定义非常重要。

世界上工业机器人产品诞生于20世纪60年代，当时它的操作能力仅限于上下料；

这种简单的作业方式，使机器人进入了一个缓慢的发展阶段。

直至上世纪80年代，机器人产业才有了长足的发展，成为机器人产业发展的里程碑，

1980被称为机器人元年。为了满足汽车业蓬勃发展的需要，此时研制了点焊机。

人类机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，搬运机器人四大类工业机器人，其系列产品已经问世。

成熟后形成产业化规模，有利于推动制造业的发展。为进一步提高产品质量，增强市场竞争力

再一次开发了装配机器人和柔性流水线。

上世纪80年代后，装配机器人和柔性装配技术得到了广泛应用，成为一种新型的装配方式。

大开发时期如今，工业机器人已经发展成为一个庞大的家族，它与数控(CN)可编程控制器(PLC)共同构成了工业自动化的三大技术，被应用到制造业的各个领域。