机械臂与工业机器人的区别

现在市面上出现了不少的机械手，很多的小伙伴无法分辨机械手和机器人是不同的概念，今天小编和大家一起来讲解一下。

机械手是一种机械装置，它既可以是自动的，也可以由人控制；

工业机器人是自动化设备的一种，机械手是工业机器人的一种，它还有其他的形式。因此，尽管两者的含义不同，但所指的内容有重叠之处。

简而言之，工业机器人有很多种形式，机械臂就是其中之一。

机械手。

机械手是“一种固定或移动的机器”，其结构通常包括一系列相互连接或相对滑动的部件，用于抓取或移动物体，可以实现自动控制，可重复的程序设计，多自由度(轴)。它的工作方式主要是沿X,Y,Z轴作直线移动，以达到目标位置。

“工业机器人”的出现。

按照ISO8373的定义，工业机器人是自动执行任务的机械设备，是一种依靠自身动力和控制能力来完成各种任务的机械。现代工业机器人既可接受人的指挥，也可按事先设计好的程序操作，同时也可根据人工智能技术的原理方案行动。

机器人和机械手之间的差别在哪里？

机械手是机器人领域应用最广泛的机械装置之一，在工业、医疗、军事、空间等领域有着广泛的应用。机械手分为四轴多轴、五轴多轴、3D/2D机器人、独立机械手、油压机械手等等，虽然种类很多，但它们都有一个共同点，那就是能够接受指令，并在三维(或二维)空间定位操作。

不同于机械手，机器人既能接受人类的指令，也能按照人类预先安排的程序执行任务，还能按照人工智能规定的原则行动。将来，机器人将更多地帮助或代替人类的工作，尤其是一些重复工作，危险工作等等。

在欧美国家，机器人的定义不同于日本：

在欧美国家，机器人应该由计算机控制，并通过编程使其成为多功能的自动化机器；而在日本，机器人是高级自动化机器，因此机械臂被包括在机器人中。

在欧美国家中，6轴及以上的机械手可称为机器人，5轴及以下的机械手只能称为机器手，而日本将3轴机械手定义为机器人。

目前国际上对机器人的概念已经基本形成共识，认为机器人是一种依靠自身动力和控制能力来完成各种功能的自动化机械。

机械手和机械手在应用范围上的区别：

机械手广泛应用于工业领域，它所包含的主要技术是驱动和控制，而机械手通常采用串联结构。

该机器人主要分为串联和并联两种结构。

并联机器人(PM)多用于要求高刚度、高精度、高速度、不需大空间的场合，特别适用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削、机器人接头、航天器接口等；

串并机器人和并联机器人在应用中具有互补关系，串并机器人工作空间大，可避免驱动轴间的耦合作用。但是它的各个轴机构都要独立控制，并且需要编码器和传感器来提高运动的精度。