国际标准化组织(ISO)对工业机器人的定义是:机器人是一种自动的、位置可控的、可编程的、多功能的机械手,它已成为生产的必然要求。我们国家工业中所用的机器人,统称为工业机器人。它是一种自动装置,可以模拟人的手臂部分的动作,并根据预定的程序或轨迹,实现抓取、移动和操纵工具。
以可编程性强,可人格化,通用性强,实现机电一体化为特点的工业机器人具特色。大多数工业机器人具有3-6个自由度的运动,仅在移动的腕部,它们就能移动1-3个自由度。由传动系统发出指令,控制系统对动力装置和传动机构进行命令,以完成任务。
从工业机器人诞生之日起,人们就一直在努力开发机器人,使其更好地为人类工作服务。伴随着科学技术的飞速发展,信息技术也在不断的出现,工业机器人涵盖的方面也是越来越多,越来越丰富,相信其未来也会不断的充实和创新。
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