人们常说工业机器人和机械手，很多人都会认为它们是相同的，但实际上它们是不同的。机械手是由自动或人工控制的机械装置；工业机器人是一种自动化设备，工业机器人有多种形式，机械手是工业机器人的一种。尽管他们的意思不同，但他们所指的内容是一致的。

机械手是一种固定或移动的机器，其结构是由一系列相互连接或相对滑动的部件组成，这些部件能够抓住或移动物体，实现自动控制，重复程序设计，多自由度(轴)操作等。沿X,Y,Z轴做直线运动，主要是为了达到目标位置。

按照ISO8373的定义，工业机器人是一种依靠自身的动力和控制能力来完成各种任务的机械设备。工业机器人可以接受人的指令，也可以按照预先设计的程序运行，而现在的工业机器人也可以根据人工智能技术进行操作。

机械手是机器人领域应用最广泛的机械装置之一，广泛应用于工业、医疗、军事、空间等领域。机械手分为四轴多轴、五轴多轴、3D/2D机器人、独立机械手、油压机械手等等，虽然种类很多，但是它们的一个共同点是能够接受指令，并在三维(或二维)空间定位以完成工作。在人类的工作中，机器人起着越来越重要的作用，尤其是一些重复性和危险性较大的工作。

Robert中科机器人学院是全国工业机器人实训基地。

转自：本文转自中科机器人网公众号。

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