网架型机器人又称直角坐标型机器人、门式型机器人。在工业应用中，能实现自动控制，可重复编程，多功能，多自由度，运动自由度成空间直角关系，多用途的操作者。能搬运物体，操纵工具，完成各种工作任务。

为何越来越多的企业选择桁架机器人？首先，我们来看看下桁架机器人所具有的特性：

多自由度运动，每一自由度之间的空间夹角均为直角。

自动控制，可重复编程，所有动作均按程序操作。

一般由控制系统，传动系统，机械系统，操作工具等组成。

灵活性强，功能多，由于操作工具的不同，功能也不一样。

高可靠性，高速度，高精度。

可在恶劣环境下使用，可长时间工作，使用维护方便。

各种机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有高速、安装调试方便，适用于长行程应用，适应恶劣环境等优点。

现代流水线越来越注重生产的柔性化。机器设备自动化是本世纪制造业发展的一大趋势，机器人产业将成为阳光产业，机器人技术将在下个世纪飞速发展，人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更多的创造性劳动。自动化生产流水线和高度自动化的加工设备已成为未来制造业发展的必然趋势。单机和普通专用加工机床在大批量加工中越来越多地被通用化、标准化机床和柔性自动化生产线所取代。

龙门式机器人在机器人及自动化工业生产领域中，即实现制造过程的完全自动化，并采用综合加工技术，适用于机床、流水线的上、下料、工件翻转、工件转序等，其高精度夹具定位系统为机器人自动化加工提供了标准接口。

直角坐标机器人又称龙门式机器人或桁架机器人，是一种基于空间XYZ直角坐标系统，可重复编程，多自由度，能自动控制，适应不同任务的自动化设备。“龙门式”机器人改变了传统的物流模式，有效改善了作业环境，实现了零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，大大提高了劳动生产率，使工人摆脱了繁重的体力劳动，使现代制造技术达到了全新的水平。同时，中国当前严峻的就业环境：劳动力工资水平的持续上涨、持续的大面积失业，也迫使越来越多的企业不得不走上机器人自动化生产的道路。