关节机器人
您当前的位置 : 首 页 > 公司资讯 > 行业资讯

关节机器人和直角坐标机器人的不同之处

2022-01-17 14:35:34

工业生产机器人包含为直角坐标机器人关节机器人,两大类机器人均合适用以工业生产行业的自动化机械工作,例如,自动装配、喷涂、运送堆垛、电焊焊接等工作中。

直角坐标机器人是根据室内空间XYZ直角坐标系程序编写、有三轴及以上可玩性,可以完成自动控制系统、可反复程序编写运用,可以进行在XYZ三维坐标系中随意一点的抵达和遵循可控性的轨迹。

关节机器人

关节机器人也称关节胳膊机器人或关节机械臂,可玩性灵便度很高,合适于几乎一切运动轨迹或视角的工作中,速度更快工作效能高。

今日来给各位简易讲一下座标机器人与关节机器人的研究比照。

1、工作中室内空间与承载力:

关节型机器人的工作中的半径越大、抗压强度也需要大,针对承载力越强,但为其平稳的机械系统,工程造价会特别高。直角坐标型的龙们框架剪力墙,承载力强,可无尽拓展,平稳靠谱,工程造价相对性低许多。

2、组成方法

直角坐标型组成方法多种多样,龙们式、悬壁式、挂壁式等,可依据不一样的负荷、行程安排、作用及室内空间规定,为顾客订制所要求商品。关节型可划分为6可玩性机器人、Scara机器人、四曲轴机器人,类型比较少,可选择性和操作灵活性较直角坐标型小许多。

3、机械设备安裝及维护

直角坐标型根据地脚螺栓简易组装,调水准就可以电气设备安装,客户可以自己拆装、拆换或维护,机械零件均为通用具,维修维护花费低。关节型一体化水平高,全面性好,但必须专业技术人员开展机械设备安裝。因为机械自动化水平高及操纵比较复杂,维修和维护须由生产厂家的专业技术人员进行,客户通常遭遇2个问题高价位维修或损毁解决。

4、软件编程操纵和维护

从电气控制系统到直角坐标型全是对外开放、灵便的,程序编写简易,简单程序流程问题和硬件配置常见故障,顾客可以自行解决,例如拆换驱动电机、PLC等,维护花费低。

关型号机器人:网络系统一体化,维护和维修彻底止步不前,因为品牌相互之间兼容问题,硬件配置常见故障须由生产厂家立即给予,非市场通用性商品,花费高昂


标签

上一篇:桁架式机器人的结构2021-11-27

最近浏览:

联系我们

137-5076-2992

浙江省嘉善县罗星街道人民大道2355号

网址:www.yili-robot.com

400-801-3780

关注我们

桁架式机器人    工业机器人


桁架式机器人    工业机器人

客户留言
Copyright © 浙江屹立机器科技有限公司 All rights reserved 备案号:浙ICP备19006018号 主要从事于桁架式机器人,关节机器人,工业机器人, 欢迎来电咨询! 技术支持:中企视窗

浙公网安备 33042102000585号