关节机器人
您当前的位置 : 首 页 > 公司资讯 > 行业资讯

桁架式机器人的结构

2021-11-27 10:10:04

在工控自动化生产流水线,产品工件常常要在生产流水线与机床加工工序中往返运送。现阶段在自动化技术生产流水线上完成数控车床左右料,普遍选用通用性的桁架式左右料机械手。骨关节式工业生产设备

人荷载大,高精度,姿势可编程控制器,可是价钱相对比较贵,在运送途径比较简单的情形下应用费用太高。现阶段,桁架式机械手融入于数控车床生产加工工序精度等级规定较高,并且搬运动作又比较简单的基本原则的左右料机械手。

桁架式机器人

桁架包含多个支撑点立杆,在支撑点立杆上具有用以安裝机械手的承重梁,桁架式机械手为三个可玩性机械手,桁架智能机器人包含安裝于承重梁上的水准运动组件及垂直安裝于水准运动组件上的垂直运动组件。垂直运动组件的底端最后联接有订制工装夹具,水准运动组件和垂直运动组件各自包含用以传动系统的蜗轮和齿条导轨,传动齿轮和齿条导轨设计方案为互相齿合的斜齿。

桁架式机器人的室内空间运动是用三个互相垂直的平行线运动来完成的,因为平行线运动便于完成全闭环控制的部位操纵,因此,桁架式机器人有可能做到很高的部位。为了更好地完成一定的运动室内空间,桁架式机器人的构造规格要比其他类型的智能机器人的构造规格大许多。

桁架机械手构造简易靠谱,低成本;传动齿轮和蜗杆传动系统选用斜齿齿合,提升了机械设备工作中的荷载,提升了运动稳定性。桁架机械手其构造简易,成本费便宜,精密度较高,完成将产品工件在生产流水线与相对应机床加工工序间水准和垂直运送。


标签

上一篇:关节机器人2021-10-23

最近浏览:

联系我们

137-5076-2992

浙江省嘉善县罗星街道人民大道2355号

网址:www.yili-robot.com

400-801-3780

关注我们

桁架式机器人    工业机器人


桁架式机器人    工业机器人

客户留言
Copyright © 浙江屹立机器科技有限公司 All rights reserved 备案号:浙ICP备19006018号 主要从事于桁架式机器人,关节机器人,工业机器人, 欢迎来电咨询! 技术支持:中企视窗

浙公网安备 33042102000585号