机械加工机床上下料的自动化控制方式主要包括桁架机械手和关节机器人这两种方式。以前说的较多的是桁架机械手，今日来看一下关节机器人的特征。

关节机器人——用以机械加工机床上下料的关节机器人所采用的轴重一般为6轴，重复定位精度为±0.06mm，常见的负载货量在10-50kg。

机床上下料机器人一般分为一对一、一对二（机床零距离放置）、一对三（机床摆制成品字型），如果你想要1台关节机器人对几台机床上下料，必须再加上路面路轨，可以实现1台关节机器人对几台机床自动送料。

关节机器人的优势：

关节机器人最 大的优势便是协调能力强，不会受到机床构造限制，能适用于许多机床。可运用的范围很广，除了在机床上下料，关节机器人还可以用于打磨抛光、打磨抛光、电焊焊接、安装、运送码垛等行业。

关节机器人的缺陷：

相较于桁架机械手来讲，关节机器人占用的场所的空间比较大，它臂展（工作范围）比较有限，一台设备要想工作范围增加得话务必改装它走动轴，因此关节机器人的成本较高。

以上是关节机器人优缺点，生产企业可以从车间设备合理布局，机床的构造，新产品的规格尺寸工艺原理来挑选。同时还要选择一家有经验实力雄厚的机械手生产厂家来计划和完成自动化的更新改造。

屹立机器人是一家专注于机械加工自动化领域内的技术专业机械手生产商。是中国行业领先的机械加工自动化处理方案提供商。屹立机器人技术专业设计研发：数控车床机械手、CNC机床上下料机器人、加工中心机械手、桁架机器人、数控车床自动上料机、数控磨床上下料机械手、工业生产机器人集成自动化、非标准自动化机器设备、整厂自动化解决方法。